Hanya haiwan vertebrata yang memiliki telinga, walaupun beberapa invertebrata mampu mengesan suara dengan pengesan tertentu. Pada serangga, organ timpani digunakan untuk mendengar suara.

Beberapa haiwan juga menggunakan kakinya untuk mengenal suara seperti pada labah-labah. Ulat bulu menggunakan bulu pada tubuhnya untuk merasa getaran dan memungkinkan mereka untuk bertindakbalas terhadap bunyi.